 改進(jìn)型長二F火箭 海晗/CFP
伴隨著我國載人航天工程空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)大幕的拉開,承擔(dān)將天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器送入太空的改進(jìn)型長二F火箭成了社會(huì)廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)。
3年前的金秋時(shí)節(jié),弱水河畔,中國航天史上技術(shù)最復(fù)雜、可靠性和安全性指標(biāo)最高的火箭——長征二號(hào)F運(yùn)載火箭一飛沖天,成功托舉神舟七號(hào)飛船上天,令世界矚目。
而今天的長征二號(hào)FT1,從外到內(nèi)又是煥然一新,在運(yùn)載能力和入軌精度上均有很大提高,航天人早已將其定義:“這完全是一枚全新的火箭。”
與之前相比,改進(jìn)型長二F火箭有什么新變化、新突破?帶著疑問,記者走訪了中國航天科技集團(tuán)公司一院運(yùn)載火箭系統(tǒng)的相關(guān)專家,試圖揭開長征二號(hào)FT1火箭的神秘面紗。
“皇冠”用上馮·卡門曲線
在發(fā)射“天宮一號(hào)”時(shí),火箭外形上的最大變化是整流罩。整流罩位于火箭頂端,有著火箭的“皇冠”之稱。
火箭升空前,整流罩在地面保護(hù)飛船或衛(wèi)星,保證飛船或衛(wèi)星對(duì)溫度、濕度、潔凈度的要求。而在火箭升空穿過大氣層時(shí),整流罩可以使飛船或衛(wèi)星免受氣動(dòng)力和氣動(dòng)熱損傷。其在整個(gè)火箭系統(tǒng)中的重要性不言而喻。
中國航天科技集團(tuán)公司一院改進(jìn)型長二F火箭總設(shè)計(jì)師荊木春介紹說,長征二號(hào)FT1火箭具有發(fā)射目標(biāo)飛行器和飛船的兩個(gè)狀態(tài),運(yùn)載能力分別為8.6噸和8.1噸,比傳統(tǒng)狀態(tài)的“長二F”提高了0.6噸和0.1噸。由于目標(biāo)飛行器不載人,發(fā)射這一狀態(tài)的“長二F”火箭取消了逃逸塔裝置。
天宮一號(hào)的整流罩不僅長度由先前的10.7米增至12.7米,最大直徑也由先前的3.8米增至4.2米,而且頭部還采用了流線式的馮·卡門曲線。這也是最吸引公眾眼球的重大變化。
馮·卡門是美國工程力學(xué)大師、航天技術(shù)理論的開拓者,也是我國航天之父錢學(xué)森的老師。馮·卡門曲線,便是基于他的研究成果而畫出的曲線。
據(jù)荊木春介紹,整流罩的增大加長,與天宮一號(hào)的體積密切相關(guān),因?yàn)樘鞂m一號(hào)比神舟飛船的體積大。而整流罩頭部設(shè)計(jì)采用馮·卡門曲線的意義就在于,該技術(shù)減少了火箭飛行過程中的阻力干擾,減少了火箭飛行過程中對(duì)天宮一號(hào)的顛簸,降低了飛行器可能在飛行過程中的受損幾率。
然而,馮·卡門曲線整流罩的生產(chǎn),卻非易事,具有很高的技術(shù)難度。荊木春說:“與以前不同,馮·卡門曲線頭部展開之后并不是一個(gè)平面,涉及很多復(fù)雜的加工工藝以及材料成型的問題。”
長征二號(hào)FT1研制團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行一系列艱苦的工藝攻關(guān)、論證后,才最終將采用馮·卡門曲線的整流罩從理論變成現(xiàn)實(shí)。
除了整流罩的外形變化,火箭箭體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的助推器的內(nèi)部頂端形狀也發(fā)生了變化,由原來的橢球型變成錐形。“這樣做可以承載更多推進(jìn)劑,使火箭的運(yùn)載能力提高100多公斤。這對(duì)載人航天工程有著不小的貢獻(xiàn)。”荊木春說。
火箭換上新“大腦”
“任何一發(fā)火箭在點(diǎn)火升空之后,之所以能夠按照預(yù)定軌跡飛行,并且最終能夠精確地將目標(biāo)送入預(yù)定軌道,主要是靠火箭的控制系統(tǒng)來完成整個(gè)過程。因此,如果將發(fā)動(dòng)機(jī)比喻為火箭的‘心臟’,那控制系統(tǒng)則起著類似人體‘神經(jīng)中樞’的作用。”中國航天科技集團(tuán)公司一院長征二號(hào)FT1火箭副總設(shè)計(jì)師宋征宇說。
據(jù)宋征宇介紹,這枚長征二號(hào)FT1火箭的控制系統(tǒng)是個(gè)全新的系統(tǒng),與發(fā)射“神七”的“長二F”相比,使用的方案、原理、具體設(shè)備、軟硬件等方面都發(fā)生了很大變化。“相當(dāng)于給火箭置換了一個(gè)全新的‘神經(jīng)系統(tǒng)’。”宋征宇笑稱。
在控制系統(tǒng)所發(fā)生的這些變化中,制導(dǎo)方式首次由原來的攝動(dòng)制導(dǎo)改為迭代制導(dǎo),這無疑是其中的亮點(diǎn)。
宋征宇對(duì)此解釋,攝動(dòng)制導(dǎo)主要是讓火箭按照標(biāo)準(zhǔn)彈道飛行。迭代制導(dǎo)則是隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和最優(yōu)控制理論發(fā)展而出現(xiàn)的一種自適應(yīng)制導(dǎo)技術(shù),是根據(jù)火箭當(dāng)前的速度、位置以及預(yù)估的入軌點(diǎn),不斷調(diào)整自己的飛行軌跡。
“打個(gè)比方說,家住五環(huán)路,工作單位在三環(huán)路。攝動(dòng)制導(dǎo)給你規(guī)定好了具體路徑,而迭代制導(dǎo)只是告訴你目的地,并不限制具體路徑。”火箭總設(shè)計(jì)師荊木春曾經(jīng)形象地比喻道。
“采用迭代制導(dǎo)以后,火箭不僅入軌精度提高了一個(gè)量級(jí),而且在飛行過程中對(duì)外界干擾的適應(yīng)能力增強(qiáng)了。高的入軌精度可以調(diào)整飛船自身調(diào)整軌道的工作,從而節(jié)省了燃料,提升了運(yùn)載能力,可以搭載更多的有效載荷來進(jìn)行相關(guān)的科學(xué)實(shí)驗(yàn),延長使用壽命。”宋征宇說。
事實(shí)上,在多達(dá)170多項(xiàng)的火箭系統(tǒng)技術(shù)變化中,重要變化遠(yuǎn)不止這些。“長二F”火箭研制團(tuán)隊(duì)還對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)和故障檢測系統(tǒng)等采取了一系列措施,不斷提高火箭的可靠性。
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